Keadaan Mobil Mengemudi Sendiri Kemajuan Otonom Dimana Teknologi Self-Driving di 2023
source: techspot.com

Keadaan Mobil Mengemudi Sendiri: Kemajuan Otonom Dimana Teknologi Self-Driving di 2023?

Fiksi ilmiah telah menjanjikan kendaraan self-driving selama beberapa dekade, dengan gambar keluarga tersapu sambil menikmati kebersamaan satu sama lain. Ini adalah gambar yang romantis dan indah. Saat ini, pabrikan mobil berlomba mengembangkan teknologi untuk mewujudkan mobil self-driving sepenuhnya.

Kemajuan dalam prosesor, teknologi kamera, dan AI telah membawa kita lebih dekat dari sebelumnya. Kendaraan self-driving bukanlah hal baru, tetapi Anda akan terkejut mengetahui seberapa jauh kita masih harus melangkah. Meskipun beberapa perkembangan seperti Tesla’s Autopilot, tampaknya menawarkan kendaraan tanpa pengemudi sepenuhnya, mereka jauh dari itu. Dan sekarang Tesla bergabung dengan dinosaurus industri, seperti General Motors, Ford, VW, dan lainnya, yang teknologinya telah menyusul dan mengancam untuk meningkatkan apa yang ditawarkan Tesla.

Di balik semua pemasaran dan hype adalah agen standar yang disebut Society of Automotive Engineers. SAE mendefinisikan dan mempertahankan berbagai standar yang harus dipatuhi pabrikan otomotif saat membuat klaim. Dari kapasitas penarik hingga bagaimana tenaga kuda diukur, SAE juga membuat perusahaan jujur dengan klaim tentang sistem self-driving mereka.

Jadi, apa yang membuat kendaraan sepenuhnya otonom? Itulah pertanyaan yang dijawab SAE ketika mereka menciptakan level sistem self-driving yang sekarang digunakan industri sebagai standar.

Contoh Level Sistem Mengemudi Sendiri

Berikut adalah cara SAE membagi enam tingkat self-driving atau automatic driving:

Level 0

Ini adalah jenis otomatisasi yang terasa familiar bagi sebagian besar orang. Sensor pasif memberi pengemudi mata dan telinga ekstra. Sistem level 0 tidak akan membantu pengemudi dengan fitur akselerasi atau jelajah apa pun. Ada peringatan sederhana untuk mengidentifikasi saat kendaraan berada di titik buta Anda, atau Anda mungkin telah menyimpang dari jalur Anda. Fitur dasar ini sering dijual sebagai peralatan keselamatan, dan pemantauan titik buta tersebar luas sehingga kebanyakan orang hampir tidak menyadarinya.

Level 1

Teknologi untuk sistem Level 1 sudah lumrah di sebagian besar kendaraan yang dibuat dalam lima tahun terakhir. Sebagian besar perusahaan menyebut teknologi self-driving Level 1 sebagai Driver Assists atau Aids. Fitur-fitur seperti cruise control adaptif dan pemusatan jalur merupakan standar pada sebagian besar kendaraan saat ini. Kontrol jelajah adaptif adalah jenis teknologi self-driving Level 1. Pelayaran adaptif, alias radar cruise control, menggunakan campuran radar dan sensor ultrasonik yang menghadap ke depan (pikirkan sonar). Setelah sistem sensor mendeteksi kendaraan, ia akan memperlambat kecepatan kendaraan Anda agar sesuai dengan yang di depan sambil mempertahankan jarak yang Anda atur. Pemusatan jalur melakukan apa yang disarankan namanya, menjaga mobil tetap terpusat di antara garis yang dicat alih-alih melakukan ping-pong di antara keduanya. Teknologi self-driving Level 1 masih membutuhkan banyak perhatian dan masukan dari pengemudi.

Level 2

Sistem self-driving Level 2 kurang umum dibandingkan Level 1. Dan terlepas dari namanya, Autopilot Tesla hanya Level 2, menurut standar yang dibuat oleh SAE. Beberapa pabrikan meluncurkan sistem Level 2 mereka sendiri, tetapi hanya pada beberapa model tertentu dan trim kelas atas. Sistem Level 2 dapat mulai membodohi Anda dengan berpikir itu sepenuhnya mengemudi sendiri. Tetap saja, ini hanya menggabungkan pemusatan jalur yang kompleks dan cruise control adaptif. Sistem Level 2 masih membutuhkan perhatian penuh dari pengemudi, memaksa perusahaan untuk berkreasi dengan memastikan pengemudi tetap terlibat. Beberapa sistem hanya memerlukan umpan balik roda kemudi sesekali, sementara yang lain menggunakan pelacak mata inframerah untuk memastikan pengemudi tidak terganggu.

Level 3

Di sinilah mobil self-driving semakin dekat dengan pengalaman yang diharapkan banyak orang. Di Level 3, kendaraan dapat bernavigasi sepenuhnya dengan sendirinya di bawah daftar persyaratan yang ketat. Persyaratan ini dapat mencakup waktu tertentu dalam sehari, dengan kecepatan tertentu, di jalan tertentu, dan lain-lain. Seperti apa batasan itu sangat tergantung pada masing-masing yurisdiksi. Mercedes adalah satu-satunya perusahaan dengan sistem Level 3 (bersertifikat sendiri). Namun, jangan terlalu berharap. Hanya Nevada yang mengizinkan sistem Drive Pilot mereka mulai Maret 2023. Masih ada persyaratan untuk campur tangan pengemudi jika sistem mencapai batas batasannya.

Level 4

Tahap kedua terakhir pada skala sistem self-driving adalah Level 4, yang sepenuhnya menghilangkan kebutuhan akan pengemudi tetapi masih beroperasi di bawah batasan. Otonomi level 4 tidak akan mengemudi saat cuaca buruk, pada kecepatan tertentu, atau saat jam sibuk. Namun, mobil Level 4 juga dapat dikirimkan tanpa pedal atau setir. Itu karena, pada Level 4, mobil melakukan semua perjalanan saat kondisinya tepat. Tidak perlu campur tangan pengemudi.

Level 5

Akhirnya, jenis fiksi ilmiah self-driving menjanjikan kita. Sistem Level 5 akan melakukan semua fungsi mengemudi terlepas dari kondisi, jalan, lalu lintas, dll. Pengemudi tidak perlu mengambil kendali. Anda dapat berharap sebagian besar kendaraan berkemampuan Level 5 berfokus pada mobilitas, tidak memiliki banyak kontrol yang Anda harapkan di dalam mobil. Ada spekulasi tentang seperti apa tampilan sistem Level 5 seperti ketika itu terjadi. Sebagian besar setuju kemungkinan menyertakan sensor seperti LiDAR, kamera, dan konektivitas lanjutan. Mobil-mobil ini mungkin berbicara satu sama lain, melaporkan rute perjalanan, kecepatan, dan jalur yang mereka inginkan.

Mobil Mengemudi Sendiri Saat Ini

Sekarang kita tahu bagaimana SAE mendefinisikan berbagai tingkat kendaraan self-driving, mari kita lihat beberapa sistem self-driving teratas di pasar pada tahun 2023.
Tesla Autopilot

Tesla AutoPilot adalah salah satu sistem self-driving pertama yang tersedia secara luas. Sayangnya, ini adalah sistem yang kurang canggih dari namanya. Kebingungan telah mengakibatkan beberapa kecelakaan fatal, tuntutan hukum, dan bahkan penyelidikan Federal tentang bagaimana Tesla mengiklankan teknologi self-drivingnya.

Terlepas dari kontroversi, AutoPilot menggerakkan tren yang membuat banyak pabrikan arus utama tertinggal untuk mengejar ketinggalan. Berkat AutoPilot, teknologi self-driving kini ditemukan di lusinan model di hampir setiap jajaran kendaraan.

Terlepas dari branding Tesla, AutoPilot sangat cocok dengan definisi SAE Level 2 tentang teknologi self-driving. AutoPilot menggunakan pelacakan jalur (menjaga kendaraan tetap di tengah jalur) dan cruise control adaptif secara bersamaan. AutoPilot juga menyertakan teknologi yang secara otomatis berpindah jalur saat diminta oleh pengemudi. Tapi, karena AutoPilot bukan Level 3 atau lebih tinggi, maka harus dipastikan pengemudi masih sadar dan siap mengambil kendali. AutoPilot sesekali meminta pengemudi untuk meletakkan tangan mereka di setir. Sayangnya, tidak butuh waktu lama bagi pemilik Tesla untuk menemukan cara mengelabui sistem dan memposting video aksi mengemudi sendiri saat AutoPilot diaktifkan.

Dalam penggunaan sehari-hari, Tesla AutoPilot adalah sistem Level 2 tingkat lanjut yang akan mengurangi beberapa tekanan berkendara di jalan raya. Ini dengan mudah menangani situasi jalan raya, seperti kemacetan, perubahan jalur, dan variasi kecepatan. Harus menyentuh setir sesekali bisa sedikit mengganggu pada perjalanan yang lebih jauh. Tetap saja, ini adalah tindakan kecil ketika secara umum, Anda dapat menikmati perjalanan tanpa menggunakan tangan.

Menggunakan fitur pergantian jalur otomatis itu mudah, jika tidak menakutkan. Rasanya tidak nyata mempercayai sebuah kendaraan untuk melakukan perubahan secara mandiri. Namun, banyak pemilik yang terbiasa dengan pengalaman itu. Secara umum, menggunakan Tesla AutoPilot masih merupakan contoh yang sangat baik tentang apa yang dapat dilakukan oleh sistem Level 2 dan memberi kita sedikit gambaran tentang seperti apa mobil self-driving di masa depan.
Pelayaran Super GM

General Motors memperkenalkan versi sistem Level 2 yang menggunakan pendekatan unik untuk memantau pengemudi. Mirip dengan AutoPilot, SuperCruise menggunakan lane-tracing dan cruise control adaptif secara bersamaan. Sistem pergantian jalur otomatis dapat dipicu oleh pengemudi. Sebuah kamera di kaca spion memberi Anda penglihatan ke titik-titik buta sementara SuperCruise bersiap untuk mengubah jalur untuk Anda.

SuperCruise menggunakan teknologi pelacakan mata untuk memastikan pengemudi memperhatikan. Sensor berbasis inframerah dipasang di sepanjang bagian atas roda kemudi dan memonitor ke arah mana mata pengemudi mengarah. Memalingkan pandangan dari jalan terlalu lama, atau menutup mata Anda, dan sistem terputus dan memerlukan intervensi pengemudi.

Pelacakan mata menguntungkan karena memungkinkan pengemudi menikmati mengemudi bebas genggam untuk perjalanan mereka. Selama mereka mengawasi jalan di depan, cruise control adaptif SuperCruise dan pelacakan jalur melakukan tugasnya. Namun, SuperCruise terbatas pada jalan raya dan jalan raya yang dipetakan oleh para insinyur mereka.

Ada lebih dari 200.000 mil rute yang dipetakan SuperCruise di AS dan Kanada, tetapi beberapa jalan raya sekunder mungkin masih perlu ditambahkan, mencegah SuperCruise diaktifkan. GM berencana untuk memperluas sistem jalan yang dipetakan pada tahun 2023 menjadi lebih dari 400.000 mil. SuperCruise akan tersedia di truk dan SUV di seluruh kendaraan keluarga GM, sebanyak 23 model pada tahun 2023.

Awalnya, SuperCruise hanya tersedia di Cadillac Escalade berukuran masif, SUV mewah berukuran truk. Saat SuperCruise aktif dan berjalan, kendaraan “memantul” di dalam jalur dari sisi ke sisi saat sistem penelusuran jalur berjuang untuk tetap terpusat. Terkadang mengembara dengan tidak nyaman di dekat tepi jalur Anda, yang terasa lebih sempit di kendaraan besar seperti Escalade. Karena SuperCruise mengandalkan jalan yang telah dipetakan sebelumnya, perubahan seperti perluasan atau konstruksi jalan raya dapat menyebabkan sistem dinonaktifkan secara tiba-tiba. Pada titik ini, SuperCruise mengharuskan pengemudi untuk meletakkan tangannya di setir dan mengendalikan kendaraan.

SuperCruise menggunakan sistem tiga tahap untuk memberi tahu pengemudi bahwa mereka perlu mengambil kendali. Pada awalnya, sebuah pesan ditampilkan di dasbor tengah sementara kursi berdenyut untuk menarik perhatian Anda. Kemudian, jika pengemudi tidak mengambil kendali – atau tangan Anda tidak terdeteksi – sistem akan mengeluarkan suara keras yang memerintahkan Anda untuk mengambil kemudi. Saya mendapati diri saya berdebat dengan suara ini, meneriakinya bahwa saya telah mengambil kemudi sementara dia berteriak kepada saya untuk mengambil kemudi. Saya bahkan menggerakkan roda kemudi maju mundur sedikit, berharap itu akan mendeteksi bahwa saya sebenarnya telah mengambil kemudi.

Setelah berdebat dengan suara otomatis selama setengah menit, kami (saya dan keluarga) mengalami tahap ketiga. Tahap ketiga menyalakan bahaya empat arah dan mulai menghentikan kendaraan. Di jalan raya, ini adalah pengalaman yang menakutkan Mematikan sistem pelayaran akhirnya memutus siklus.

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *